格雷母線是位移傳感器，但不是數字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控，大大提升自動化水平。

只示意出了一組線圈產生感應電動勢的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要；那么就需要配置多組的線圈來產生感應電動勢，再根據每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應電動勢的正負不同；那么在某一位置的多組線圈產生的電動勢就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產出我們需要的長度的格雷母線；這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由；

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址器安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。